零点位置标定的方法时发生的报警及其对策
（1） BZAL 报警
在控制装置电源断开期间，当后备脉冲编码器的电池电压成为0V 时，会发生此报警。此外，为更换电缆等而拔下脉冲编码器的连接器的情况下，由于电池的电压会成为0V 而发生此报警。请进行脉冲复位（见8.2 节），切断电源后再通电，确认是否能够解除报警。无法解除报警时，有可能电池已经耗尽。在更换完电池后，进行脉冲复位，切断电源后再通电。发生了该报警时，保存在脉冲编码器内的数据将会丢失，需要再次进行零点位置标定的方法。
（2） BLAL 报警
该报警表示：后备fanuc机器人脉冲编码器的电池电压已经下降到不足以进行后备的程度。发生该报警时，应尽快在通电状态下更换后备用的电池，并按照1 项中说明的方法确认当前位置数据是否正确。
（3） CKAL、RCAL、PHAL、CSAL、DTERR、CRCERR、STBERR、SPHAL 报警有可能是FANUC机器人脉冲编码器的异常，请联系我公司。
