机器人示教器编程控制程序执行指令
DO指令：执行单步指令。
EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32768到32767，当n被省略时，程序执行一次。
NEXT指令：工业机器人示教器此命令控制程序在单步方式下执行。
PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，工业机器人自下一步起继续执行程序。
RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。
SPEED指令：机器人示教器指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，示教器维修其值从0.01到327.67，一般正常速度为100。
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