工业机器人示教器编程系统状态控制指令

admin 2016-12-02 机器人示教器维修
 CALIB指令:此指令校准关节工业机器人位置传感器。
 
  STATUS指令:用来显示用户程序的状态。
 
  FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。
 
  ENABL指令:用于开、关系统硬件。
 
  ZERO指令:此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置,重新初始化机器人示教器。
 
DONE:示教器此指令停止监控程序,进入硬件调试状态。
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