机器人示教器编程列表指令
DIRECTORY指令：此指令的功能是显示示教器存储器中的全部用户程序名。
LISTL指令：示教器功能是显示任意个位置变量值。
LISTP指令：功能是显示任意个用户的全部程序。
4）存储指令
FORMAT指令：执行磁盘格式化。
STOREP指令：功能是在指定的磁盘文件内存储指定的程序。
STOREL指令：此指令存储用户程序中注明的全部位置变量名和变量值。
LISTF指令：指令的功能是显示示教器软盘中当前输入的文件目录。
LOADP指令：功能是将文件中的程序送入内存。
LOADL指令：功能是将文件中指定的位置变量送入系统内存。
DELETE指令：此指令撤销磁盘中指定的文件。
COMPRESS指令：只用来压缩磁盘空间。
ERASE指令：擦除磁内容并初始化工业机器人。
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