ABB机器人工件设置图示
要查看或更改可用工件，请点击工件设置按钮。 这些设置在“微动控制”窗口中也可用，请参阅选择工具、工件和有效载荷 第129 页 。
选择要使用的ABB机器人工件。
ABB机器人坐标系设置图示
可查看或更改坐标系功能，点击“坐标系设置”按钮。 这些设置在“微动控制”窗口中也可用，请参阅选择坐标系 第132 页 。
选择坐标系设置：
1、大地坐标系
2、基坐标系
3、工具坐标系
4、工件坐标系
