动作模式设置图示 要查看或更改ABB机器人动作模式功能,请点击动作模式设置按钮。 这些设置在“微动控制” 窗口中也可用,请参阅选择动作模式 第128 页 。 选择动作模式设置: 1、轴 1-3 2、轴 4-6 3、 线性 4、重定向