供脂后，为释放润滑脂槽内的残压，在拆下供脂口的锥形螺塞或者密封螺栓或者螺栓和密封垫圈和排脂口的锥形螺塞或者密封螺栓或者螺栓和密封垫圈的状态下，按照下表使fanuc机器人运转。此时，在供脂口、排脂口下安装回收袋，以避免流出来的润滑脂飞散。
为了释放残压，把供脂用管取下之后，在打开供脂口和排脂口的状态下放置3 分钟。把供脂口和排脂口的螺栓和密封垫圈装上之后，在轴角度 60 度以上，进行OVR100%的反复动作10 分钟以上。J5 轴的情形，请在J3 手臂的顶端朝向铅直方向的形态下进行。把供脂口和排脂口的锥形螺塞或者螺栓取下之后，放置 3 分钟后时释放内部压力。
由于周围的情况而不能执行上述动作时，应使FANUC机器人运转同等次数。（轴角度只能取30°的情况下，应使FANUC机器人运转20分钟以上（原来的2 倍）。）上述动作结束后，应在供脂口和排脂口上分别安装锥形螺塞或者密封垫圈或者螺栓和密封垫圈。重新利用密封螺栓和锥形螺塞时，务须用密封胶带予以密封。
