提示文字：确认 DSE-RDW 的传输出错<DSE 号>
原因 ：
1、RDW_DSE 之间的导线断路。
2、机器人传输故障
查询 ： 动态。
影响 ：
1、最大。
2、 输出端“＄ALARM_STOP”O 信号。
3、封锁所有激活的命令。
应急措施：
1、检查KUKA机器人检测信号线的屏蔽情况。
2、检查机器人DSE-RDW 串行接口。
3、确认提示。
