ABB机器人引起故障问题
ABB 机器人常见故障包括机器人系统的伺服电机码盘故障，ABB机器人早期系统软件需要更新的设备，要需进行的统计。
现场对机器人服务过程中，发现一些问题如下：
ABB、KUKA库卡机器人
1、ABB机器人在碰撞六轴部位时，五轴谐波减速器会损坏，要注意改变程序，要有0点干涉区，注意回原点，再运行。
否则出现过下述故障：
A、损坏三轴轴承
B、焊枪撞坏，定点变姿态误差变大
C、SHOCK SENSER撞坏
D、新设备ABB机器人的DP350焊机更换一台
E、别枪现象，解除释放抱闸，扶住二、三轴，躲开障碍，后恢复抱闸。
2、ABB机器人工作中需要提示保养
A、 焊接时码盘电缆和驱动缆焊渣烧短路
B、 示教盒显示屏和电缆烧坏的
C、 接地的要求
D、 驱动单元内部功能板的接地
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