如果对多个机械单元和多个动作任务安装了Multitasking，在“ABB机器人程序编辑器”窗口之间切换时不会影响微动控制的机械单元选择。 这意味着在进行微动控制时，最后使用的机械单元将移动，而不一定是在活动的ABB机器人程序编辑器中使用的那个机械单元。此设置可用主题Man-machine Communication 中的 Automatically Switch Jog Unit类型的系统参数来更改。 打开此设置将在切换到该窗口时自动激活最近在ABB机器人程序编辑器中使用的机械单元。 这意味着在进行微动控制时，在活动的ABB机器人程序编辑器中最近使用的机械单元将移动。 注意，同一任务中在ABB机器人程序编辑器之间切换时，不会进行任何更改。在“微动控制”窗口或在“快速设置”菜单中手动激活机械单元来进行微动控制，
如何设置自动激活ABB机器人微动控制的机械单元？
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