此处的" 升级" 是指更换硬件，例如用新ABB机器人电路板取代旧机器人电路板，以及加载新版软件。
除本步骤中介绍的信息外，您还可以参阅：
升级类型
一、更换新电路板（例如 总线， I/O 电路板）时，系统将自动更新该单元。更新过程中，系统可能会重新启动几次。请
千万不要关闭系统，或以任何其它方式中断该自动过程。（有关更新过程中出现的情况，请参阅 更新固件和FlexPendant 第278 页 一节。）
二、以机械方式升级ABB机器人或控制器时，（请参阅随工具箱附带提供的安装说明。如未提供该说明文件，也可参阅上述设备Product Manual 维修一节中的有用信息。）
三、升级系统软件时，为了反映添加的组件，必须对系统进行更改。可能需要新许可证密钥。
