1. 有关启动系统的详情，请参阅 系统启动页 60 一节。
2. 如果系统采用了UAS （User AuthorizationSystem），用户必须在启动操作之前登录系统。
3. 加载程序
4. 启动系统之前，请选择在控制器上启动的模式。
5. 按下FlexPendant 上的" （启动）" 按钮启动系统。
6. 控制器系统通过FlexPendant 屏幕上显示的消息与操作员通信。消息既可能是事件消息也可能是 RAPID 指令，例如 TPWrite。事件消息描述发生于系统之内的事件，并保存于事件日志中。
7. 在手动模式下，" 修改位置" 功能允许操作员对RAPID 程序中的ABB机器人位置进行调整。HotEdit 功能允许操作员对自动模式和手动模式下的编程位置进行调整。
8. 在生产过程中您可能需要停止ABB机器人。
9. 您可以通过" 运行时窗口" 监控进行中的过程。
10. 用户在结束操作时应注销。有关如何登录系统的说明，
