如何设置ABB机器人输出、读取输入和配置 I/O 单元

admin 2017-03-09 工业机器人维修
  操作步骤:
 
  1. 您可以创建新的 I/O。
 
  2. 使用任何输入或输出之前,必须将系统配置为启用I/O 功能。(系统配置在创建系统时完成。 有关如何执行此操作的详情,请参阅操作员手册 -RobotStudio。)
 
  3. 您可以为特定的数字输出设置值。
 
  4. 您可以为特定的模拟输出设置值。
 
  5. 您可以查看特定数字输入的状态。
 
  6. 您可以查看特定模拟输入的状态。
 
  7. 安全信号。有关信号的详情,
 
  8. 如何编辑I/O。
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