1. 从创建RAPID 程序开始 （有关如何创建 RAPID 程序的详情，请参阅程序处理 页 168 一节。）
2. 编辑程序根据 （指令处理 页 180 一节中的说明执行操作。）
3. 要简化编程并对程序有一个总体认识，可将程序分为多个模块。（有关模块的概念，请参阅 RAPID 应用程序的结构 页 136 一节。有关如何查看、添加或删除模块的详情，请参阅 模块处理 页 171 一节。）
4. 要进一步简化编程，可将模块分为多个例行程序。（有关例行程序的概念，请参阅 RAPID 应用程序的结构 页 136 一节。有关如何添加或删除例行程序的详情，请参阅 例行程序处理 页 175 一节。）
5. 在编程过程中，您可能需要处理以下因素：
1.工具
2.工件
3.有效载荷（此外，请参阅以下各节：1.创建工具 页 146.;2.创建工件 页 157.;3.创建有效载荷 页 164.）
6. 为了处理程序执行中可能发生的潜在错误，您可能需要创建错误处理器。（有关错误句柄的详情，请参阅RAPID 手册。）
7. 完成实际的 RAPID 程序后，在投入生产之前还需要对它进行测试。（根据 测试 页 206 一节中的详细说明继续操作。）
8. 试运行 RAPID 程序后，可能需要作出改变。您可能要修改或调节编程位置、TCP位置或路径。（有关如何在程序运行时修改位置的详情，请参阅 HotEdit 菜单 页 73 一节。有关如何在手动模式下修改位置的详情，请参阅 在程序编辑器 或运行时窗口 页188 一节。）
9. 可删除不再需要的程序。
