ABB机器人控制杆无法工作故障解决建议操作：
要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）：
操作步骤：
1. ABB机器人系统是否打开？ （如果“ 否”，请按照正确启动 页 47 中的详述继续。）
2. 是否已在 Manual Mode 中选择了 Jogging？ （如果“ 否”，则按操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5中的详述操作。）
3. FlexPendant 是否工作？ （如果“ 否”，请按FlexPendant 死机 页 23 中的详述继续。）
4. 确保 FlexPendant 与 Control Module 正确连接。（详见正在连接 FlexPendant页 58 中说明。）
5. 确保 FlexPendant 电缆未损坏。
6. 确保 Control Module 电源和 Panel Board 正常工作。（有关如何检查电源的信息，请参阅电源故障排除页 71。）
7. 如果所有方法都无效，请更换 FlexPendant。
