ABB机器人控制杆无法工作故障原因分析

admin 2017-03-08 机器人故障诊断
  ABB机器人控制杆无法工作
 
  一、描述
 
  系统可以启动,但 FlexPendant 上的控制杆似乎无法工作。
 
  二、后果
 
  无法手动微动控制ABB机器人。
 
  三、可能的原因
 
  该症状可能由以下原因引起(各种原因按概率的顺序列出):
 
  1.ABB机器人Flexpandant 可能未正确连接或者电缆可能被损坏。
 
  2.机器人FlexPendant 的电源不能正常工作。
 
  3.机器人FlexPendant 发生故障。
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