钳(钳指令) 通过此命令,输出端执行钳触发的指定功能。 此功能以下列的句法为基础: 选定KUKA机器人软键“钳,后,将打开如下的InLine表格: 举例 当在输入端25沒有信号(即它的値为“逻辑0,或‘‘ FALSE,),而输入端26有信号(即取値“逻辑1,或‘‘ TRUE,)时,钳1将打开。 有关“焊钳”,的进一步资料请参考资料分冊[配置]章节[系统配置]。