伺服电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区,当电源电压一定时,降低频率会使磁通增加,励磁电流增加,导致工业机器人伺服电机电流增加,铜耗增加,最终导致伺服电机温升增高,严重时还可能因线圈过热而烧毁工业机器人伺服电机。