ABB机器人伺服电机缺相的原因有哪些? 电源方面: (1) 开关接触不良; (2) 变压器或线路断线; (3) 保险熔断。 ABB机器人伺服电机方面: (1) ABB机器人伺服电机接线盒螺丝松动接触不良; (2) 内部接线焊接不良; (3) ABB机器人伺服电机绕组断线。