工业机器人伺服电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流。
轴电流产生的原因：
（1） 磁场不对称；
（2） 供电电流中有谐波；
（3） 制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
（4） 可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；
（5） 有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：使机器人工业机器人伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。
预防：
（1） 消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
（2） 工业机器人伺服电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。
