（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。
绝缘电阻R应满足下式：
R＞Un/（1000+P/1000）（MΩ）
Un：机器人伺服电机绕组额定电压（V）
P：机器人伺服电机功率（KW）
对于Un＝380V的机器人伺服电机，R＞0.38MΩ。
如绝缘电阻低，可：
a：工业机器人伺服电机空载运行2～3h烘干；
b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；
c：用风机送入热空气或加热元件加热。
（2）清理工业机器人伺服电机。
（3）更换伺服电机轴承润滑脂。
