改进安川机器人伺服电机发动功能的办法
一般鼠笼式安川机器人伺服电机具有很多长处，但其直接发动电流较大，发动转矩却不大。用降压发动的办法来减小发动电流，但发动转矩也明显下降。为了改进电动机的发动功能，能够从转子槽形着手，利用“集肤效应”，使发动时转子电阻增大，以增大发动转矩并减小发动电流，在正常运行时转子电阻又能主动减小，转子铜耗不大，不影响运行时的功率。转子选用深槽式与双鼠笼能改进安川机器人伺服电机的发动功能。
改善安川机器人伺服电机启动性能的方法
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