工业机器人伺服电机换向器的保养
（1） 工业机器人伺服电机换向器应是呈正圆柱形的外表，不该有机械损害和烧焦的痕迹。
（2） 工业机器人伺服电机换向器在负载下长时间无火花工作后，在外表发生一层褐色有光泽的坚固薄膜，这是正常景象，它能维护工业机器人伺服电机换向器的磨损，这层薄膜有必要加以维护，不能用砂布冲突。
（3） 若工业机器人伺服电机换向器外表呈现粗糙、烧焦等景象时可用“0”号砂布在旋转着的工业机器人伺服电机换向器外表进行详尽研磨。若工业机器人伺服电机换向器外表呈现过于粗糙不平、不圆或有有些凹进景象时应将工业机器人伺服电机换向器进行车削，车削速度不大于1.5m/s，车削深度及每转进刀量均不大于0.1mm，车削时工业机器人伺服电机换向器不该有轴向移动。
（4） 工业机器人伺服电机换向器外表磨损很多时，或经车削后，发现云母片有凸出景象，应以铣刀将云母片铣成1~1.5mm的凹槽。
（5） 工业机器人伺服电机换向器车削或云母片下刻时，须避免铜屑、尘埃侵入电枢内部。由于要将电枢线圈端部及接头片掩盖。加工完毕后用压缩空气做清洁处理。
