安川直流伺服电机的如何正确停机？

admin 2017-02-13 机器人保养 

　　安川直流伺服电机的停机

　　（1）如为变速直流伺服电机，先将转速降到最低值。

　　（2）去掉安川直流伺服电机负载（除串励电动机外）后切断电源开关。

　　（3）切断励磁回路，励磁绕组不允许在停车后长期通额定电流。

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