工业机器人伺服电机常用的润滑脂如下：
（1）钙钠基润滑脂。稠化剂为钙皂及钠皂的混合物，滴点120~1350C,锥入度为200~290mm，耐水性弱于钙基脂，答应在有水蒸气或较湿润的环境下作业，作业温度为80~1000C，太低温度不适用。
（2）锂基润滑脂。以锂皂作稠化剂，滴点165~1900C，锥入度220~380mm，特点是耐寒、耐热、耐水、化学稳定性好，可用于低温文温度变化规模较大的作业环境。
（3）HP-R润滑脂。选用复合金属皂稠化精制矿物油，滴点3210C,锥入度241mm，加有高效极压抗磨剂，防锈抗氧剂等制成，是高温长寿命润滑脂。
（4）工业机器人伺服电机轴承两边的轴承盖，一方面保护轴承，使运行时不会进入尘土，别的也是储存润滑脂的当地，请求在盖内的润滑脂不能过多或过少，通常为盖内容积的1/2~1（2）复合钙基润滑脂。由钙皂、复合剂与润滑油构成，滴点180~2200C，锥入度210~350mm，具抗湿性、耐高温、能在150~2000C下运用。/3摆布。轴承内参加的润滑脂通常为轴承内、外圈空隙的1/3~1/2。
（5）二硫化钼复合钙基润滑脂。由复合钙基脂增加二硫化钼而成，有耐高温、耐湿润、抗压功能，适用于高温负荷的场合。
