工业机器人保养需要润滑脂性能的主要是两项质量指标 一、滴点:即工业机器人保养润滑脂受热到必定程度开端滴下一滴时的温度,它象征润滑脂的耐热才能,各种润滑脂的最高工作温度应比其滴点低20~300C. 二、锥入度:在必定温度下,用必定分量的圆锥形重锤落入润滑脂内5s的深度,为该工业机器人保养润滑脂的锥入度。它表明润滑脂的粘稠程度。锥入度过小,阐明润滑脂太硬,因此不容易完全填充摩擦外表;锥入度过大,阐明润滑脂太软,又容易发生漏油景象。