工业机器人伺服电机的保养检查：
1、看：每天巡查时，看工业机器人伺服电机工作、电流的大小和变化，看周围有没有漏水、滴水，会引起工业机器人伺服电机绝缘低击穿而烧坏。还要看工业机器人伺服电机外围是否有影响其通风散热环境的物件？看风扇端盖、扇叶和工业机器人伺服电机外部是否过脏需要清洁？要确保其冷却散热效果。
2、听：认真细听工业机器人伺服电机的运行声音是否异常，可借助于螺丝刀或听棒等辅助工具，贴亲工业机器人伺服电机两端听，如果经常听，不但能发现工业机器人伺服电机及其拖动设备的不良振动，连内部轴承油的多少都能判断，从而及时作出添加轴承油，或更换新轴承等相应的措施处理，避免工业机器人伺服电机轴承缺油干磨而堵转、走外圆、扫膛烧坏。
3.摸：用手背探模工业机器人伺服电机周围的温度。在轴承状况较好情况下，一般两端的温度都会低于中间绕组段的温度。如果两端轴承处温度较高，就要结合所测的轴承声音情况检查轴承。如果工业机器人伺服电机总体温度偏高，就要结合工作电流检查工业机器人伺服电机的负载、装备和通风等情况进行相应处理。
