工业机器人电路板电路有些组合整机或组合系统中往往有若干相同功能和结构的组件，调试中发现系统功能不正常时，不能确定引起故障的组件，这种情况下采用排除比较法容易确认故障所在。方法是逐一插人组件，同时监视整机或系统，如果系统正常工作，就可排除该组件的嫌疑，再插人另一块组件试验，直到找出故障。
例如，工业机器人电路板电路某控制系统用8个插卡分别控制8个对象，调试中发现系统存在干扰，采用比较排除法，当插人第五块卡时干扰现象出现，确认问题出在第五块卡上，用其他卡代之，干扰排除。
注意
（1）上述方法是递加排除，显然也可采用逆向方向，即递减排除。
（2）这种多单元系统故障有时不是一个单元组件引起的，这种情况下应多次比较才可排除。
（3）采用排除比较法时注意每次插人或拔出单元组件都要关断电源，防止带电插拔造成系统损坏。
