工业机器人电路板继电器电路检修方法：
首先区分是集成功率驱动模块损坏或继电器损坏，如果开机按遥控器后，蜂鸣器有响声，但整机无工作，一般是集成功率驱动模块损坏；如果开机后，只是部分功能不正常，就有可能是继电器损坏，此时可继续通过听继电器是否吸合声，来判断继电器是线圈烧坏或是触点粘连，继电器线圈烧坏时没有吸合声。继电器还可用万用表 欧姆挡判断好坏，断开电源，先测量线圈电阻值，正常的电阻值有几百欧姆，若无穷大或为零，说明继电器损坏；然后测量触点，如果电阻值为零则表明触点粘连。
工业机器人电路板继电器电路好坏如何判断？
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