通过机器人编程可保证运动过程和流程将自动完成并始终可反复。为此，控制器需要大量的信息：
机器人位置 = 工具的空间位置
动作类型
速度 / 加速
等候条件、分支、相关性等信号信息
控制器使用哪种语言？
编程语言是 KRL - KUKA Robot Language （库卡机器人编程语言）
程序举例：
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PTP P1 Vel=100% PDAT1
PTP P2 CONT Vel=100% PDAT2
WAIT FOR IN 10 'Part in Position'
PTP P3 Vel=100% PDAT3
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KUKA 机器人如何编程？
KUKA 机器人可用不同的编程方法编程：
以示教 (Teach-in) 在法线编程。
图 1-10: 可利用库卡 smartPAD 进行机器人编程
图形辅助的互动编程： 模拟机器人过程
图 1-11: 用 KUKA WorkVisual 模拟
图 1-11: 用 KUKA WorkVisual 模拟
文字编程： 借助于 smartPAD 界面在上级操作 PC 上的显示编程（也适用于诊断、在线适配调整已运行的程序）
图 1-12: 用 KUKA OfficeLite 进行机器人编程
