安川DX100机器人检查控制柜门是否关好
安川DX100机器人的设计是密封构造，使外部的油烟气体无法进入控制柜里。
要确保控制柜在任何时候都处于完全关闭好的状态，安川机器人保养，即使是在不工作时。
由于维护等开关控制柜时，必须将开关手柄置于OFF后，机器人伺服电机维修，用一字螺丝刀开关门锁（门上有2个）（顺时针是开，逆时针是关）
开关门时按住门实用螺丝刀旋转刀锁，机器人驱动器维修，子锐机器人维修，关门时请旋转到听到‘喀’响声时方为锁好。
检查密封构造部分有无缝隙和损伤
打开门时，机器人主板维修，检查门边缘部分的密封垫是否破损。
请点检安川DX100机器人内部是否有异常的污垢。
如有，查明原因后尽早清扫干净。
在控制柜关好的情况下，检查有无缝隙。
冷却风扇的维护
冷却风扇转动不正常，控制柜内温度会升高，控制柜就会出现故障。所以要点检风扇。
控制柜内的风扇和背面导管式风扇在接通电源时转动，机器人保养，所以请检查风扇是否转动，以及感觉排风口和吸风口的风量，确认其转动是否正常。
显示【YPS单元内的风扇停止，请更换风扇】此信息时，可以判断是CPS单元（JZNC-YPS01）内的冷却风扇（JZNC-YZU01-E）发生异常。
显示【YPS单元内的风扇停止，请更换风扇】此信息时，请尽早点检CPS单元内的冷却风扇或者更换。
急停键维护
安川DX100机器人在前门及示教编程器上有急停键。
机器人动作前，确认各急停键在伺服接通后能否正常的将其断开。
安全开关的点检
安川DX100机器人示教编程器有3个位置的安全开关。
通过以下操作确认安全开关是否有效。
1.把示教编程器的模式按钮切换为示教模式。
2.按下示教编程器上的【伺服准备】键后，【伺服通】灯闪烁。
3.当轻握安全开关时伺服是开的状态，如果用力过大或松开就是关闭的状态。
在上述第2操作中，如【伺服通】灯没有闪，请考虑以下原因。
示教编程器上的按钮是按下去的。
外部输入了急停信号。
发生报警
安川DX100机器人控制柜故障维修，如无法自行维修解决，可以咨询广州子锐机器人技术有限公司。
