ABB伺服电机电刷下火花大原因：
1、 ABB伺服电机电刷与换向器接触不良
2、 刷握松动或装置不正
3、 ABB伺服电机电刷与刷握配合太紧
4、 ABB伺服电机电刷压力大小不当或不均
5、 换向器表面不光洁，不圆或有污垢
6、 换向片间云母凸出
7、 ABB伺服电机电刷位置不在中性线上
8、 ABB伺服电机电刷磨损过度，或所用牌号及尺寸不符
9、 过载
10、电动机底脚松动，发生振动
11、检查换向器绕组断路
12、电枢绕组与换向器脱焊
13、检修时将向级绕组接反
14、ABB伺服电机电刷之间的电流分布不均匀
15、ABB伺服电机电刷分布不等分
16、转子平衡未校好
