ABB交流伺服电机有两种：一是ABB交流异步伺服电机，二是ABB交流同步伺服电机。我国各类伺服电机的装机容量已超过4亿KW,前者应用较多，其中异步伺服电机约占90%。在实际应用场合，往往要求伺服电机能随意调节转速，以满足生产工艺及节能要求。异步伺服电机的转速特性表达式为：n=60f/p（l-s），从该式可知，改变供电频率f、伺服电机的极对数P及转差率S均可达到改变转速的目的。
由上式可知，通过改变电机频率、磁极对数、和转差率可达到改变ABB伺服电机转速的？
目的。目前常用的调速方法包括变极调速、串级调速、定子调压调速、转子串电阻调速、电磁离合器调速、变频调速、液力称合器调速、粘液离合器调速等。如图2-1所示。其中液力亲合器调速和液粘离合器调速属于机械调速原理范围，其他属于电气调速原理范围。
其中变极调速、串极调速和变频调速等属于高效调速方式；属于低效调速方式的主要有滑差调速（包括电磁离合器调速、液力称合器调节器速、粘液离合器调速）、转子串电阻调速和定子调HI调速。其中，液力称合器调节器速和粘液离合器调速属于机械调速，其它均属于电气调速。变极调速和滑差调速方式适用于笼型异步伺服电机，串级调速和转子串电阻调速方式适用于绕线转子异步伺服电机，定子调压调速和变频调速既适用于所有种类异步伺服电机。
