工业机器人伺服电机在使用的过程当中，由于外界的因素或者是我们在平时对它不注意保养的原因，都会出现一些故障，而故障只要出现就会给我们影响电机的正常使用，但是有时候，电机出现故障的配件却是不同的，那下面我们就一起来看一下检测配件都要哪几点。
首先，电机本身的绝缘套，因为它是整个工业机器人伺服电机里最重要的一个，同样也是最容易出现问题的配件之一，在检测的绝缘套的时候，主要看它是不是完整，有没有裂纹或者是有没有出现松动的情况，还要注意绝缘电阻的数值，正常情况下它在工作时的温度是七十五摄氏度。
其次，对于有电刷的电机来说，需要检测的就是电刷了，要注意的是电刷盒与电机其他杆件之间的距离一定要保持在四毫米以内，如果是距离太大的话，会使电刷盒出现晃动的情况，这样就很容易使工业机器人伺服电机里的电刷损伤，但是如果 过小的话，电刷在工作的时候就会给其他配件表面带来伤害。
因此，无论是什么样的电机，在检测它的配件时，都要非常的细致和小心，因为有的配件不仅只是上面这些需要注意的地方。
