无限位转动的轴
所有的KUKA机器人转轴（A1…A6）在出厂时都定义为有限位转动（即通过软件限位开关）。但在特定的应用情况下，轴A4和A6也可以被设置成无限位转动的轴。可在文件“ $MACHINE.DAT”中实现相应的设置。
A4和A6也可定义为无限 位转动的轴[$MACHINE.DAT]
如果将KUKA机器人机器参数更改为：轴A4和/或A6无限位转动，请注意：每个转动过程总 是通过最近的路径来实现。
如果在KUKA机器人上装配了带有供应线缆的工具（例如焊钳等）时，上述更改可能会 导致许多问题。
在下面的例子中，将編制两个移动指令（P1到P2和P2到P3）的程序，并且存 储有关的坐标参数。参阋下列简图。
