安全巡辑电路ESC （Electronic Safety Circuit，电子安全回路）是一种双信道、由中央处理器支持的安全系统。它可对所有连接的与安全有关的部件进行 持久监控。安全回路发生故障或中断时，驱动装置供电电源将关闭，由此可使 KUKA机器人系统停止。
安全逻辑电路ESC根据KUKA机器人系统的运行方式启动M外种停机方式。
安全逻辑电路ESC监控下列输入端：
■操作人员防护装置
■局部紧急关断
■外部紧急关断
■确认
■驱动装置关断
■驱动装置接通
■运行方式
■合格的输入端
