KUKA机器人系统上装有下列安全防护装置：
■操作人员防护装置
■紧急停机按键
■确认开关
■运行方式选择开关
■点动运行
■机械终端卡位
■软件限位开关
■机器人系统上的标识
■机械式轴范围限制装置（选项）
■轴范围监控装置（选项）
■自由旋转装置（选项）
■手持式库卡控制面板编程器（VKCP）耦合器（选项） 安全逻辑电路ESC监控电气安全装置的功能及启动。
危险！
在安全防护装置功能不完善的情况下，机器人系统可能会导致人员伤害或财 产损失。在安全防护装置被拆下或关闭的情况下，不允许运行机器人系统。
