一、变量概述
1.使用KRL对KUKA机器人进行编程时，从最普通的意义上来说，变量就是在KUKA机器人进程的运行过程中出现的计算值（“数值”）的容器。
2.每个变量都在计算机的存储器中有一个专门指定的地址。
3.每个变量都有一个非KUKA关键词的名称
4.每个变量都属于一个专门的数据类型
5.在使用前必须声明数据类型
6.在KRL中变量可划分为局部变量和全局变量
二、KRL中变量的生存期
1.生存期是指变量预留存储空间的时间段
2.运行时间变量在退出程序或者函数时重新释放存储位置
3.数据列表中的变量持续获得存储位置中的当前值 KRL中变量的有效性
4.声明为局部的变量只能在本程序中可用、可见
5.全局变量则在中央（全局）数据列表中创建
6.全局变量也可以在局部数据中创建，并在声明时配上关键词globa丨（全 局）
三、KRL的数据类型
1.数据类型是对某一集合中对象的统称
2.预定义的标准数据类型
3.自定义的标准数据类型
4.预定义的KUKA数据类型
