在维修ABB机器人控制柜或连接到控制柜上的其它单元之前，先注意以下几点
断掉ABB机器人控制柜的所有供电电源
ABB机器人控制柜或连接到控制柜的其它单元内部很多元件都对静电很敏感，如果受静电影响，有可能损坏
在操作时，请一定要带上一个接地的静电防护装置，如特殊的静电手套等，有的模块或元件装了静电保护扣，用来连接保护手套，请使用它
| 步骤 | 操作 | 说明 |
| 1 | 检查ABB机器人柜子里面，确定里面无杂质，如果 发现杂质，请清除并检查柜子的衬垫和密封 |
更换密封不好了的密封层
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| 2 | 检查ABB机器人柜子的密封结合处及电缆密封管的密封性，确保灰尘和杂质不会从这些地方吸入柜子里面 | |
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检查ABB机器人插头及电缆连接的地方是否松动？电缆 是否有破损？
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| 4 | 检查空气过滤器是否干净 |
后面有详细叙述
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| 5 | 检查风扇是否正常工作 | 更换有故障的风扇 |
