清洁所需设备
| 设备 | 说明 |
| 真空吸尘器 | |
| 一般清洁器具 | 如果可以，可以用帕子沾酒精水清洁外部柜体 |
A、内部清洁
下面详细叙述内部清洁操作步骤
在维修ABB机器人控制柜或连接到ABB机器人控制柜上的其它单元之前，先注意，以下几点：
断掉ABB机器人控制柜的所有供电电源
ABB机器人控制柜或连接到ABB机器人控制柜的其它单元内部很多元件都对静电很敏感如果受静电影响，有可能损坏
在操作时，请一定要带上一个接地的静电防护装置，如特殊的静电手套等。有的模块或元件装了静电保护扣用来连接保护手套，请使用它。
| 步骤 | 操作 | 说明 |
| 1 | 用真空吸尘器清洁柜子内部 | |
| 2 | 如果柜子里面装有热交换装置, 需保持其清洁,这些装置通常在 | 如果需要,可以先移开这些热交换装置,然后再清洁柜子 |
| * 供电电源后面 | ||
| * 计算机模块后面 | ||
| * 驱动单元 |
下面介绍清洗柜子之前的注意事项：
1.尽量使用上面介绍的工具清洗，否册容易造成一些额外的问题
2.清洁前检查保护盖或者其它保护层是否完好
3.在清洗前，千万不要移开任何盖子或保护装置
4.千万不要使用指定以外的清洁用品，如压缩空气及溶剂等
5.千万不要用高压的清洁器喷射
