如何解决KUKA机器人“总线电压充电单元故障”?

admin 2017-02-03 机器人故障诊断
  提示文字:总线电压充电单元故障<KPS号>。
 
  原因 :KUKA机器人KPS上的光电耦合器电流不合适。
 
  查询
 
  影响 :KUKA机器人中间电路不能被接入。
 
  应急措施:调换KUKA机器人KPS。
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