库卡机器人伺服电机1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。公司销售正品库卡机 器人伺服电机型号包括：
1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z库卡机器人伺服电机维修
1FK7081-5AZ91-1ZZ9-ZKUKA酷卡机器人伺服马达维修
1FK7022-5AK71-1YH3-Z KUKA伺服电机
1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02库卡机械手电机
1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z库卡机器人伺服马达
1FK7034-5AZ91-1ZZ9-ZS09 KUKA SERVO MOTOR
1FK7042-5AK71-1SZ3-Z S34酷卡机器人伺服电机
1FK7060-5AF71-1YY3-Z库卡机器人伺服马达
1FK7060-5AK71-1ZZ9-Z S03库卡机器人伺服电机
公司伺服电机维修销售项目还包括：IGM机器人伺服马达、FANUC发那科机器人伺服电机、ABB伺服马达、安川Motoman莫托曼点焊机器人伺服马达 、 Kawasaki川崎点焊机器人伺服电机、YAMAHA雅马哈点焊机器人伺服马达维修、CLOOS克鲁斯点焊机器人伺服电机等。
1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z库卡机器人伺服电机维修在长时间运转了后，内部的一些零部件会不可避免的出现老化或是一些人为的因素造成了伺服电 机在生产中发生一些故障，在库卡机器人伺服电机维修中常见的故障有哪些？我们该如何分析和维修呢？
一、库卡1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z机器人伺服电机不启动。
可能造成原因：
1、电源未接通；
2、电机内部卡死；
3、编码器信号线未接通；
4、过载堵转；
5、选型不对（伺服电机选型方法）
6、驱动器设置不正确；
7、驱动器故障。
二、库卡机器人伺服电机带不动负载（有称电机过载）
可能造成原因：
1、负载超载；
2、驱动器参数设置不合理；
3、输出接错；
4、内部线圈烧毁；
5、编码器故障
三：库卡机器人伺服电机1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z发生异响
可能造成原因：
1、机械安装不良，如：电机螺丝松动、联轴器轴心未对准、或者联轴器失去平衡。
2、如果是轴承内异响，则检查轴承附近声音和振动状况；
3、信号干扰，如：输入信号线规格不符合、输入信号线长度不符合、编码器信号受到干扰等情况。
四：库卡机器人伺服电机运行过程中，电机温度过高。
可能造成原因：
1、环境温度过高；
2、表面灰尘过多；
3、负载过载；
4、电源谐波过大；
5、风扇不转；
6、低速长时间运行；
7、外部散热空间不够。
