SRVO--073 SERVO2 CMAL alarm（Group:%d Axis:%d）
可能原因：脉冲编码器可能失效，或是噪声太大致使脉冲编码器工作不正常。
解决方法；执行简单控制并改善屏蔽。
FANUC工业机器人SRVO--073SERVO2CMALalarm报警故障分析
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