FANUC工业机器人系统430报警分析

admin 2017-01-11 机器人故障诊断 

　　故障现象：x轴电动机过热报警。

　　故障分析：电动机过热报警产生的原因有多种，除伺服单元本身的问题外，可能是切削参数不合理，也可能是传动链上有问题。而该机床的故障原因是由于导轨镶条与导轨间隙太小，调的太紧。

　　故障处理：松开镶条防松螺钉，调整镶条螺栓，使运动部件运动灵活，保证0.03mm的塞尺不能塞入，然后锁紧防松螺钉，故障排除。

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