安川机器人更换减速器和齿轮箱润滑油，安川机器人齿轮箱润滑保养具体步骤如下：
（1）机器人关电。
（2）拔掉出油口塞子。
（3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
（4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
（5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，史陶比尔机器人维修，操作人员应考虑以下几点：
（1）更换润滑油之前，工业机器人维修，ABB机器人培训，要将出油口塞子拔掉。
（2）使用手动油枪缓慢加入。
（3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在 15/ss 以内。
（4）必须使用规定的润滑油，史陶比尔机器人维修，其他润滑油会损坏减速器。
（5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，机器人伺服马达维修，将出油口塞子装好。
（6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
