一、IRB5400机器人本体保养：
1.检查ABB机器人IRB5400动力电缆与通讯电缆。
2.检查ABB机器人IRB5400各轴运动状况。
3.检查ABB机器人各轴密封。
4.IRB5400机器人本体保养，机器人电路板维修，检查机器人零位。
5.检查机器人标定数据。
6.检查机器人电池。(大于7. 2V)
7.检查ABB机器人IRB5400各轴马达与刹车。
8.检查机器人各轴电缆。
9.机器人各轴加润滑油。
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二、ABB机器人控制柜:
1.ABB机器人保养检测控制柜温度。
2.IRB240，机器人本体保养检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。
3.检查程序存储电池。(大于3. 6V)
4.检查变压器以及保险丝。
5检查机器人三相电源。
6.检查I/O板以及保险丝。
7.检查安全链。
8.检测示教板操作。
9.检查电扇及空调。
10.检测软盘读取口。
三、其他ABB机器人保养:
清洁机器人。
机器人软件备份。
检查机器人工作位置。
通常保养每天
(1)清理机器人本体表面
(2)清理中空手腕表面
(3)日常检查，漏油，齿轮咬合，电缆
(4)检查机器人本体与地面的固定螺丝
2.平衡传动保养3000小时以上是加油点.
3.平衡弹簧保养3000小时用毛刷刷点油上去
4.中空手腕保养.3000小时用油枪打进孔里，每沙伽1克，摇动轴90度以后再加一克，不要加太多
5.ABB机器人IRB5400齿轮箱加油5年
打开以下几个点的油位检查竿，如果油位过底，发那科机器人保养，就要加指定用油
1.ABB机器人IRB5400日常维护l一天
2.IRB5400机器人保养，高压检查l一天
3.电流过载保护检查l一天
4.2K系统油料混合管检查l一天
5.清洗整个油料系统I两星期
6.枪帽喷嘴检查/两星期
7.齿轮磅检查l三星期
8.喷枪连接处检查l每个月
9.雾化扇形空气流量检查/每个月
10.油漆流量检查l每个月
11.喷油幅度检查I每个月
12.旋杯冲洗溶计检查l每个月
以上的是ABB机器人保养，IRB5400机器人本体保养，子锐机器人，为了ABB机器人能正常的运行，ABB机器人维修，平时的ABB机器人保养工作是不可少的，机器人保养到位能够减少故障问题的出现，发那科机器人保养，大大提高工作效率。
