1、清洗机械手
ABB机器人应定期清洗机械手底座和手臂。
ABB机器人保养清洗机械手使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。
可使用高压清洗设备，ABB机器人维修，但应避免直接向机械手喷射。
如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）为防止产生静电，发那科机器人维修，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2、中空手腕
如有必要，中空手腕视需要经常清洗，KUKA机器人培训，以避免灰尘和颗粒物堆积。
用不起毛布料进行清洁。
手腕清洗后，安川机器人保养，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
3、ABB机器人定期检查
ABB机器人保养需要经常检查下列要点：
检查是否漏油，ABB机器人培训，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4、检查基础固定螺钉
将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。
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