广州子锐机器人技术有限公司在长期的库卡机器人伺服电机维修和库卡机器人编码器调试实践中，研制出了适合库卡机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪，在技术方面取得了重大突破，为库卡机器人编码器维修，更换、调试等提供了强大的技术支持。
库卡机器人伺服马达（电机）的内部构造如下图，其中最关键的零部件就是编码器，它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。目前编码器在运动伺服控制系统中作为角度位置的反馈和数据测量应用广泛，因其能够适应恶劣的工作环境，且具有方便采集和转化的模拟式绝对值数据信号，使其在现代高科技设备中被广泛应用，并在越来越多的场合替代自整角机、光电编码器等使用。
全球编码器生产供应商很多，包括美国泰科TYCO、德国莱特纳LTN（LITTON）、德国西门子SIEMENS、日本多摩川TAMAGAWA等，库卡机器人伺服电机使用的是泰科编码器。
库卡机器人编码器零调一般有机械调零、控制器调零和调零仪调零等多种方式可供使用，特点如下：
机械调零：该方法最方便，但误差大、精度低、风险大，容易出现伺服电机过流、过载、发烫、跑位、飞车、反转、震动、输出不平衡故障。
控制器调零：需要维修人员对控制器的基本参数、使用程序、设备工艺等熟悉才行，否则随便调试和更改参数，将造成更大的损失。
调零仪软件调零：是最精确、最有效的方式。
库卡机器人编码器由于是高精度、高技术的产品，这也给库卡机器人伺服马达编码器维修、更换、调试等工作带来很大的难度和挑战，一般机器人伺服电机维修人员常常会无法下手，导致库卡机器人伺服电机不能及时修复，我司在经过长期的研究和探索后，研发出的适合库卡机器人编码器的调零仪，解决了旋变更换、调试中的这些难题，取得了技术方面的重大突破。
KUKA库卡机器人编码器调零设备就是通过专用软件，可以更快速，更精确的知道库卡机器人编码器的旋转角度和零点位置，使得编码器的调试变得方便快捷，高效，提高了KUKA库卡机器人伺服马达维修的效率，保证了维修服务质量。并解决更换新编码器时遭遇到价格高，货期长，无法快速到货的困扰。
库卡机器人编码器调零设备经过长期的使用，在库卡机器人伺服电机维修测试中，取得了非凡的效果，做到快速修复，得到了客户的认可和支持，这为今后更好地服务客户提供了强大的技术动力！
