广州子锐机器人技术有限公司长期服务于各进口品牌机器人维修，保养和相关技术服务，ABB机器人系统软件和驱动硬件是我们的技术强项之一，经过长时间的技术攻关，打破了很多传统的维修方式，避免了人工维修调节带来的人为因素干涉， 在多年的ABB机器人伺服电机维修调试中，积累了丰富的经验，经过维修技术人员的长期的研究和摸索，终于研发自制出了适合ABB机器人伺服电机关键部件旋转编码器的调零设备和整机离线测试设备，化解了因ABB伺服电机品种繁多，功率差异大等带来的技术困扰，彻底解决了ABB机器人编码维修、更换、调试中的难题，取得了技术方面的重大突破。
伺服电机的内部构造如下图，其中最关键的零部件叫做编码器，其在伺服系统中起着不可或缺的重要作用，其中使用比较普遍编码器品牌包括TAMAGAWA多摩川、TYCO泰科、LTN的产品。ABB机器人伺服电机使用的是多摩川编码器。
ABB机器人伺服电机维修过程中经常会碰到ABB机器人编码器维修、更换和调试等方面的技术难题，使得机器人伺服电机维修人员常常会无从下手，导致ABB机器人伺服电机维修无法快速进行，更换其他品牌的同系列、同规格的旋旋转变压器，一般又会遇到价格高，货期长，无法快速到货，为工业生产和经济带来了诸多困扰和巨大损失。公司研发的ABB机器人编码器调零仪器，可以及时解决问题，减少因设备故障带来的损失。
ABB机器人编码器调零设备的使用，可以更精确知道旋转角度和零点位置，使得ABB机器人编码器的调试变得方便快捷了许多。方便了ABB机器人伺服电机维修人员快速、便捷的找到伺服电机的磁极原点和ABB机器人编码器的零点位置，彻底实现ABB机器人伺服电机的定位和零位调试。
