FANUC机器人高压报警原因及处理方法

admin 2017-01-06 机器人故障诊断
  广州子锐fanuc机器人技术有限公司多年对FANUC喷涂机器人的维护工作中发现高压报警仍然是FANUC机器人静电喷涂应用中一种常见的故障,本公司凭多年维护经验,就高压报警的原因及处理方法进行简单总结出几大方面:
 
  一、高压枪
 
  (1)雾化器与车体距离过近
 
  (2)高压枪松动。
 
  (3)有溶剂、油漆泄漏到高压枪上
 
  二、高压枪底座
 
  (1)有溶剂或油漆泄漏到底座
 
  (2)底座接头有纤维。当底座有纤维时,可能造成针脚间短路,产生高压报警,可使用压缩空气吹针脚来去除纤维。
 
  (3)地线断
 
  (4)针脚变形,接触不好。
 
  三、低压电缆(高压枪底座到中臂的电缆)
 
  (1)低压电缆断。
 
  (2)电缆与端子和底座接触不好。
 
  (3)电缆损坏,或破损导致有交叉现象。
 
  四、端子
 
  五、端子到PCE柜的电缆
 
  六、PCE柜到高压控制模块电路
 
  七、高压控制模块
 
  八、高压控制模块到AO、AI和DI电路
 
  九、AO、AI和DI模块
 
  十、AO、AI和DI模块到FANUC机器人控制柜内的CPU
 
  (1)上述模块与FANUC机器人控制柜内的CPU通过光纤连接
 
  (2)判断光纤完好后还需要判断光纤接头是否良好。
 
  十一、FANUC机器人控制柜内CPU故障
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